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在机器人行业，传感器是机器人的“眼睛”，更是机器人能感知外界的重要“助手”，它们如同人类的感知器官一样，为机器人提供视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力，同时，还可以感知机器人本身的工作状态与位置。因此，机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不可或缺的部分，随着机器人和机器人视觉的介入，未来自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。
当前，国内市场上的机器人大多采用磁条导航技术，即在地面上贴好固定的磁条，机器人可以沿着磁条轨道行走，磁条导航优点是技术壁垒不高，开发比较简单，传感器成本很低；但其缺点也十分明显，如铺设磁条的工作量大，铺设成本及磁条成本高，对某些行业的运营影响较大，在铺设钢板的路面无法实现导航。此外，由于安装了固定的磁条，所以机器人只能沿着规定的路径行走，不能自主绕开障碍物；加之磁条容易受损，将会影响正常导航。所以磁条导航在应用场景上十分有限。
在这种局限性下，能够规划更佳路线、轻松避开障碍物的激光导航技术优势是显而易见的。德国西克（SICK）作为初批推出商用激光扫描器的公司，累积了超过20年激光扫描器的研发、生产及服务的丰富经验，能为客户提供可以信赖的解决方案，在机器人的行业应用中，SICK知名度高，市场需求量大，优势十分明显德国西克(SICK)激光扫描器是以发射激光束探测目标的轮廓、位置等特征量的系统。其工作原理是，在一定的工作距离下，将扫描区间中的轮廓值通过高速以太网上传到上位机；根据激光扫描器获取的点云数据，控制器可以重构出物体的三维轮廓，然后基于该信息使得设备得以实现自动化的生产。
激光导航技术可实现路径规划、避障，还可实现高精度作业。具有定位精度高、路径柔性高、工作稳定性高、环境适应性高和智能化程度高的优点。
SICK智能传感器能为物流行业提供解决方案，并能为自动化码头的高效安全运作保驾护航。SICK切实地了解港口行业客户的需求——在真实环境中稳定工作的产品而非实验室样机，因此除了保证基本的测量性能，大量的软硬件措施被用于保障传感器在各类环境，特别是恶劣的室外环境中的稳定性能。基于卓越的性能，SICK激光扫描器成为港口设备生产商协会PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）组织的推荐激光扫描器方案。在自动化码头，SICK的LMS511激光扫描器起到了“眼睛”的作用，可以替代驾驶员实现对集装箱轮廓的识别。其检测距离可达80米，配备了适合室外应用的IP67高防护等级外壳以及内部加热功能（适合工作温度-30～+50°C）。同时，配合设备内部高速硬件处理电路以及多年经验积累的算法，LMS511拥有多次回波技术、前镜污染自检、雾气过滤、颗粒物过滤等众多适应室外雨雪雾及粉尘等恶劣天气的独门秘技，保障了扫描器在港区室外环境下的稳定工作性能。
在岸桥吊和场桥吊上采用SICK直线编码器解决方案，能够确定岸桥吊和场桥吊的起重机在运行过程中的准确位置，确保集装箱的堆栈尽可能具有更小的偏差，且能避免工人手动作业，保障了起重机的防撞保护和自动化操作。
保障作业安全——港机设备防撞
SICK LMS511激光扫描器能实现非接触式的二维区域检测，至远检测距离达到80米。防护区域的形状可以任意设置，并且可以由上位机根据不同工况切换不同形状。避免了单点式检测的误报、漏报问题。为自动化码头的设备防护提供了更佳的选择。
未来，随着机器人市场的大幅增长，越来越多软硬件厂商涌入，加之上下游产业链的形成以及更完整解决方案的推出，德国西克（SICK）在机器人应用领域的市场将更广阔，前景也将更美好，我们寄希望于SICK传感器让机器人更“智能”。
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